אסף עוסק בתחומי המשפט המסחרי, התשתיות, האנרגיה והמימון. לאסף ניסיון משפטי מגוון והוא משמש כיועץ משפטי לתאגידים מסוגים שונים, בעסקאות גדולות ומורכבות.
אסף מייצג לקוחות שונים בפרויקטי אנרגיה רבים, ובכלל זה תחנות כוח מבוססות גז טבעי או ביוגז, מתקנים פוטו-וולטאיים וחוות רוח, במסגרתם אסף מייצג את המממנים, היזמים או בעלי המקרקעין.
בנוסף, אסף מייצג לקוחות בעסקאות מימון מורכבות. כחלק מניסיונו הרב במימון, אסף הוביל עסקאות מימון בהיקפים משמעותיים העולים על מאות מילוני ש"ח לעסקה וכן היה חלק מצוות שהוביל עסקאות מימון בסידניקציה בהיקפים של מיליארדי ש"ח. בנוסף, אסף שימש כיועץ משפטי לאחת מחברות הביטוח הגדולות בישראל בעסקאות מימון פרויקטי נדל"ן שונים וכן למספר קרנות השקעה פרטיות.